rollout_pi0-doubletask-v2_20261001_151414

Name: rollout_pi0-doubletask-v2_20261001_151414
Creator: 1ys1
Published: 2026-10-01T14:08:56+08:00

Hugging Face2026-10-01 更新2026-10-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/1ys1/rollout_pi0-doubletask-v2_20261001_151414 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

1ys1

创建时间：

2026-10-01

eval_n6_areumii-pickplace-v6

机器人抓取放置

遥操作模仿学习

该数据集是一个使用LeRobot框架创建的机器人遥操作数据集，机器人类型为areumii_c1。包含50个episodes，共6078帧，任务为抓取放置（pick-place）。数据特征包括：左右手臂的关节状态（18维，如肩关节、肘关节、腕关节、手指等）、动作（16维，包括左右末端执行器的位置和姿态以及夹爪控制）、三个摄像头图像（前摄像头480x640，左右腕摄像头240x320，均为RGB视频，

Hugging Face2026-08-23 更新60

areumii-real-pickplace-v2_20260905_173310

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-05 更新10

rollout_green-upper-20k_20260906_122518

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-06 更新00

rollout_both-10k_20260906_123443

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个episodes，总计8895帧。数据特征包括：动作（16维关节位置，如左右肩、肘、腕、夹爪等）、状态（类似动作的关节位置观测）、头部摄像头图像（360x640 RGB）、左右手腕摄像头图像（180x320 RGB），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集采用LeRobot格式，以parquet文件存储，帧率为30

Hugging Face2026-09-06 更新10

rollout_doubletask-v1_20260918_154842

双任务机器人操控

模仿学习数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-09-18 更新00