eval_plant_to_blue_5090-test3_3Orte

该数据集是一个由LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人控制任务。它包含10个episodes，总计7731帧，使用so_follower机器人类型。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式。特征包括：动作（6维浮点数组，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6维关节位置）、前视和侧视图像（视频格式，分辨率为480x640，3个通道，30帧/秒，使用av1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集适用于训练和评估机器人控制模型，如强化学习或模仿学习。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: Arebo/eval_plant_to_blue_5090-test3_3Orte
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (episodes): 10
• 总帧数: 7731
• 总任务数: 1
• 数据块大小 (chunks): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集划分

• 训练集: 0 到 10 片段（全部数据）

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	机器人动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（与动作名称一致）
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前视摄像头视频：高度480、宽度640、3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.side	video	(480, 640, 3)	侧视摄像头视频：高度480、宽度640、3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

元信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用格式: BibTeX 信息待补充