eval_hkhack-act-grab-all-5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一种专门用于机器人相关任务的标准化数据集格式，可能包含机器人操作、感知或控制数据。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, which is a standardized format for robot-related tasks, potentially including robot manipulation, perception, or control data.

原始信息汇总

数据集概览

• 名称: yiyanglu/eval_hkhack-act-grab-all-5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: bi_seeed_b601_dm_follower
• 总剧集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名	数据类型	形状	描述
action	float32	[14]	动作数值，包含双臂各7个关节位置 (左臂: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper；右臂同理)
observation.state	float32	[14]	观测状态，与action结构相同，包含14个关节位置
observation.images.left	video	[480, 640, 3]	左侧摄像头图像，高480像素，宽640像素，3通道
observation.images.right	video	[480, 640, 3]	右侧摄像头图像，高480像素，宽640像素，3通道
observation.images.top	video	[376, 672, 3]	顶部摄像头图像，高376像素，宽672像素，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	剧集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

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