eval_debug_task_cell_1_13h20m_27-jun-2026

该数据集是一个专为机器人学习设计的评估调试任务数据集，包含30个总剧集、10409个总帧数和1个总任务。数据采用Apache 2.0许可证，以Parquet文件格式存储数据，视频文件以MP4格式存储。特征包括动作数据（6个浮点数，表示机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个浮点数）、观测图像（来自前、顶和腕部摄像头的视频数据，分辨率分别为576x1024和720x1280，帧率为20fps），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集结构支持训练分割，适用于机器人控制、视觉导航等任务。

This dataset is designed for robot learning, specifically for evaluating debugging tasks. It contains 30 total episodes, 10409 total frames, and 1 total task. The dataset is licensed under Apache 2.0, with data stored in Parquet file format and video files in MP4 format. Features include action data (6 floating-point numbers representing robot joint positions, such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation state (the same 6 floating-point numbers as actions), observation images (video data from front, top, and wrist cameras with resolutions of 576x1024 and 720x1280, and a frame rate of 20fps), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset structure supports training splits and is suitable for tasks like robot control and visual navigation.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_debug_task_cell_1_13h20m_27-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据规模

• 总片段数: 30
• 总帧数: 10409
• 总任务数: 1
• 帧率: 20 FPS
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

• 配置: 默认配置（default），数据文件格式为 Parquet
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 划分: 仅包含训练集（train），覆盖全部30个片段

特征字段

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6维关节动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	6维关节状态（与动作字段维度一致）
observation.images.front	video	(576, 1024, 3)	前方摄像头视频，AV1编码，20 FPS
observation.images.top	video	(576, 1024, 3)	顶部摄像头视频，AV1编码，20 FPS
observation.images.wrist	video	(720, 1280, 3)	腕部摄像头视频，AV1编码，20 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人信息

• 机器人类型: so-101
• 数据版本: v3.0