eval_debug_task_cell_8_13h00m_25-jun-2026

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_debug_task_cell_8_13h00m_25-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

属性	值
总片段数 (Episodes)	1
总帧数 (Frames)	213
总任务数 (Tasks)	1
帧率 (FPS)	20
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
数据切块大小 (Chunks Size)	1000
训练集划分	全部 (索引 0:1)
机器人类型	so-101
代码库版本	v3.0

数据特征

动作 (action) 与观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 包含的关节/组件 (左右臂各6个):
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测图像 (observation.images)

提供三个摄像头视角，均为视频格式，帧率20 FPS：

视角	分辨率	编码格式	像素格式
left_wrist	720×1280 (3通道)	AV1	yuv420p
right_wrist	720×1280 (3通道)	AV1	yuv420p
top	576×1024 (3通道)	AV1	yuv420p

其他特征字段

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

暂无可用引用 (BibTeX 信息待补充)。