SO101-lv5-3zone-3cube-mat-to-mat-3color-onsite-v1
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这是一个名为SO101-lv5-3zone-3cube-mat-to-mat-3color-onsite-v1的机器人数据集，由LeRobot创建，采用Apache-2.0许可证。数据集包含60个episodes，总计24208帧，覆盖6个不同的任务。机器人类型为so_follower，动作空间和观测状态均为6维（对应肩关节、肘关节、腕关节和夹爪的位置）。观测包括两个摄像头图像：顶部摄像头和手腕摄像头，均为480x640像素的彩色视频（AV1编码，30fps）。任务目标可能涉及在3个区域内将3种颜色的立方体从一个垫子移动到另一个垫子（根据数据集名称推断）。数据集分为训练集（全部60个episodes）。
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-09-10
