so101_pick_place_white_box_black_square_v1_20260901_202054

Name: so101_pick_place_white_box_black_square_v1_20260901_202054
Creator: chenproject35
Published: 2026-09-01T20:27:08+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/chenproject35/so101_pick_place_white_box_black_square_v1_20260901_202054 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

chenproject35

创建时间：

2026-09-01

so101_eraser_pick_black_tray_v4

机器人抓取放置

精细操作

该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计，特别针对so_follower类型的机器人。它包含44个episodes，总计24528帧数据，以parquet格式存储数据，mp4格式存储视频，视频帧率为30fps。数据集特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，共6个浮点值）、观测状态（同样6个关节位置）、来自前置摄像头和腕部摄像头的图像视频数据（分

Hugging Face2026-07-06 更新20

record-test

机器人学习

机器人操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-06-29 更新10

record0702_test

机器人运动控制

视觉感知

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含33个总集数，29622个总帧数，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态（包含机器人关节位置）、观测图像（来自前摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道，无音频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。机器人类型为

Hugging Face2026-07-02 更新00

0813_leader_test

机器人学习

机器人动作

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集。包含6个演示片段，共1653帧，1个任务，机器人类型为so101_follower。特征包括动作（6自由度关节位置）、观测状态（6自由度关节位置）、手腕摄像头图像（480x640，RGB）、前方摄像头图像（480x640，RGB）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。适用于机器人模仿学习、动作规划等任务。

Hugging Face2026-08-13 更新10

so101_eraser_pick_black_tray

机器人抓取

机器人操作

该数据集是使用LeRobot创建的。

Hugging Face2026-07-06 更新10