rollout_xvla_so101_morig_d6231_step60000_large_green_cube_sync_0807_1746_20260807_174652
收藏数据链接：
官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-07
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：
geonmin-kim/rollout_xvla_so101_morig_d6231_step60000_large_green_cube_sync_0807_1746_20260807_174652 - 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/geonmin-kim/rollout_xvla_so101_morig_d6231_step60000_large_green_cube_sync_0807_1746_20260807_174652
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 格式：使用 LeRobot 框架创建，数据文件为 Parquet 格式，位于
data/*/*.parquet - 版本：codebase_version v3.0
- 帧率：30 FPS
数据特征
- 动作（Action）：6 维向量（float32），包含肩部、肘部、腕部及夹爪的位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos）
- 状态观测（Observation.state）：6 维向量（float32），与动作特征相同
- 图像观测（Observation.images.top 和 Observation.images.wrist）：视频数据，分辨率为 480x640，3 通道，编码格式为 AV1，帧率 30 FPS
- 其他特征：时间戳（timestamp，float32）、帧索引（frame_index，int64）、片段索引（episode_index，int64）、全局索引（index，int64）和任务索引（task_index，int64）
数据规模
- 片段总数：5
- 总帧数：2722
- 任务总数：1
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 机器人类型：so_follower
切分信息
- 训练集：包含全部 5 个片段（0:5）
可视化：可通过 LeRobot 可视化工具查看数据集，链接为 可视化页面
引用：目前无可用引用信息。
