fold_towel_20260708_19_20260708_175334
收藏Hugging Face2026-07-08 更新2026-07-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
access-robotics-team创建时间：
2026-07-08
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: fold_towel_20260708_19_20260708_175334
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件，位于
data/*/*.parquet - 编码版本: v3.0
- 帧率（FPS）: 30
- 总片段数: 10
- 总帧数: 8,846
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 机器人类型: bi_openarm_follower
- 数据分割: 训练集（train）包含全部10个片段（索引0至9）
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [16] | 左右手臂的7个关节位置及夹爪位置（共16维） |
observation.state |
float32 | [16] | 观测到的机器人状态（与action结构相同） |
observation.images.top |
video | [480, 640, 3] | 顶部摄像头图像（AV1编码，30 FPS） |
observation.images.right_wrist |
video | [480, 640, 3] | 右腕摄像头图像（AV1编码，30 FPS） |
observation.images.left_wrist |
video | [480, 640, 3] | 左腕摄像头图像（AV1编码，30 FPS） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
视频配置
- 视频编码: AV1
- 视频分辨率: 640x480
- 像素格式: yuv420p
- 视频帧率: 30 FPS
- 色深通道: 3（RGB）
- 无音频
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX: [More Information Needed]
