moplan_Cube_Red_on_Blue_franka_claim1_set2_client_d
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该数据集使用LeRobot创建，包含在Isaac Sim 5.0中由运动规划器驱动的Franka Panda机械臂的仿真演示。任务是“把红色方块放在蓝色方块上面”。属于ACCORD项目的Claim 1, set 2, client d（最右）。数据集包含50个成功的episode，共16,444帧，帧率为15fps。包括两个摄像头视角（顶部和腕部），分辨率为480x640。机器人状态和动作为8维（7个关节+夹爪）。环境状态包含两个方块的位置和四元数。数据来自种子77024，所有演示均由规划器cubestack_fast生成。
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DecentVLA创建时间：
2026-09-10
