moplan_Cube_Red_on_Blue_franka_claim1_set2_client_a
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该数据集是Franka Panda机器人在Isaac Sim模拟环境中的数据集，由运动规划器驱动，执行将红色立方体堆叠到蓝色立方体上的任务。它是ACCORD项目claim 1、set 2、client a（近左）的一部分。包含50个成功情节，共15,259帧，帧率15 fps，使用顶视图和腕部摄像头。状态和动作是8维的（7个关节+夹爪）。环境状态包含两个立方体的位置和方向。
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DecentVLA创建时间：
2026-09-10
