Robomamba_dino_act_record7
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Gogul99创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：Robomamba_dino_act_record7
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot
数据集创建工具：由 LeRobot 创建
数据集结构
数据集包含以下关键组成部分：
- 数据格式：Parquet 文件，路径为
data/*/*.parquet - 元数据文件：
meta/info.json - 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 数据规模：
- 总片段数（total_episodes）：0
- 总帧数（total_frames）：0
- 总任务数（total_tasks）：0
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（fps）：30
- 分块大小：1000
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
该数据集包含以下特征字段：
1. 动作（action）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 特征名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
2. 观察状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 特征名称：与动作字段相同，包含六个关节位置信息
3. 右侧相机图像（observation.images.right）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
4. 腕部相机图像（observation.images.wrist）
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）
5. 时间戳（timestamp）
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
6. 帧索引（frame_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
7. 片段索引（episode_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
8. 索引（index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
9. 任务索引（task_index）
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
其他信息
- 主页：暂无信息
- 论文：暂无信息
- 引用：暂无 BibTeX 引用信息
