eval_flux_syringe_glass6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: eval_flux_syringe_glass6
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 编码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总轨迹数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 帧率: 30 fps
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

动作（action）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态（observation.state）

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 特征名称: 与动作特征相同（6个关节位置）

观察图像（observation.images.arm1）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]（高度、宽度、通道数）

其他特征

• timestamp: float32，形状 [1]
• frame_index: int64，形状 [1]
• episode_index: int64，形状 [1]
• index: int64，形状 [1]
• task_index: int64，形状 [1]

其他信息

• 主页: 尚未提供
• 论文: 尚未提供
• 引用: 尚未提供（BibTeX 信息待补充）