testopeningbottles001

Name: testopeningbottles001
Creator: chabir78
Published: 2026-03-14T06:47:49+08:00

Hugging Face2026-03-14 更新2026-03-14 收录

机器人开瓶操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/chabir78/testopeningbottles001 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

chabir78

创建时间：

2026-03-14

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机器人控制

视觉感知

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据、观测状态数据和图像数据，具体包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息，以及左右腕部摄像头的图像数据。数据以parquet和mp4格式存储，帧率为30fps。数据集的结构和特征在meta/info.json文件中详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-03-14 更新110

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机器人技术

动作观测

这是一个由LeRobot项目创建的双手机器人动作和观测数据集。数据集包含机器人的12个关节位置动作数据、12个关节位置观测状态数据、左右手腕的480x640 RGB图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集适用于机器人技术研究和开发。

Hugging Face2026-03-14 更新100

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机器人技术

动作识别

该数据集使用LeRobot创建，包含104个episodes，67039个frames，1个task和104个videos。数据集的结构包括action、observation.state、observation.images.front、timestamp、frame_index、episode_index、index和task_index等特征。action和observation.state

Hugging Face2025-06-21 更新60

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机器人操作

计算机视觉

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域，主要包含双手机器人的操作数据。数据集结构包括动作（12个关节位置）、观察状态（12个关节位置）、多个视角的图像观察（右上方、右手腕左侧和右侧的480x640 RGB图像）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引等特征。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-03-14 更新100

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机器人技术

计算机视觉

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作数据包括左右肩、肘、腕和夹持器的位置信息；观察状态数据与动作数据类似；图像数据包括左右臂的摄像头视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务和1796帧数据，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2026-03-14 更新70

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