禽类多部位形态及质量数据集

数据集内容：包括424张图像数据和110个视频数据，主要用于禽类机器人加工工艺确定和禽类分割装置设计前置数据确定。采集方案：根据对鸡翅胸的分割分块需求，在传送带上拍摄了鸡翅胸分割后各部位的二维图，通过分割过程确定更适合机器人操作的禽类分割工艺；其次，通过鸡胴体各部分的形态以及质量数据，为机器人如何夹紧以及需要多大的力进行夹紧以及夹紧位置间距等机器人分割装置设计提供前置数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含图像和视频数据，旨在为禽类机器人加工工艺的确定提供支持。它通过采集鸡翅胸分割后的部位形态和质量数据，为机器人分割装置的设计提供关键前置信息。