AgenticVLA_banana_onto_plate
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
sigs-eilab创建时间：
2026-08-23
原始信息汇总
数据集概述：AgenticVLA_banana_onto_plate
基本信息
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 许可证：Apache 2.0
- 创建工具：LeRobot
- 数据集主页：更多信息待补充
- 相关论文：更多信息待补充
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 99 |
| 总帧数（Frames） | 28,738 |
| 任务数量 | 1 |
| 分块大小（Chunks） | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集：0:99（全部片段用于训练）
机器人类型
- 机器人型号：Piper Follower
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作与状态（Action / Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：7
- 包含内容：
- 关节1至关节6的位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）
- 夹爪位置（gripper.pos）
图像观测（Observation Images）
包含两个摄像头视角，规格如下：
| 视角 | 分辨率 | 编码格式 | 通道数 |
|---|---|---|---|
| 右腕相机（r_wrist） | 480×640 | AV1 | 3（yuv420p） |
| 顶部相机（top） | 480×640 | AV1 | 3（yuv420p） |
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 是否包含音频：否
其他特征
- timestamp：时间戳，float32
- frame_index：帧索引，int64
- episode_index：片段索引，int64
- index：索引，int64
- task_index：任务索引，int64
文件路径结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
BibTeX 引用信息待补充。
