eval_debug_task_cell_8_13h01m_25-jun-2026

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学数据集，针对so-101型机器人。数据集包含1个任务、1个片段和510帧数据，帧率为20 fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100 MB，视频文件大小为200 MB。数据集的特征包括动作（12个浮点值，对应左右机械臂的关节位置）、观察状态（12个浮点值，同样对应关节位置）、以及来自左腕、右腕和顶部摄像头的图像观察（视频格式，分辨率分别为720x1280和576x1024）。此外，还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据字段。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：eval_debug_task_cell_8_13h01m_25-jun-2026
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集规模与结构

• 总集数：1
• 总帧数：510
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：20 FPS
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分割：训练集包含索引 0 到 1

特征描述

• 机器人类型：so-101
• 动作（action）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：12
  • 包含左右臂的肩部、肘部、腕部、夹爪位置
• 观测状态（observation.state）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：12
  • 包含左右臂的肩部、肘部、腕部、夹爪位置
• 观测图像：
  • 左腕相机（observation.images.left_wrist）：
    • 视频分辨率：720x1280
    • 编码：av1
    • 帧率：20 FPS
  • 右腕相机（observation.images.right_wrist）：
    • 视频分辨率：720x1280
    • 编码：av1
    • 帧率：20 FPS
  • 顶部相机（observation.images.top）：
    • 视频分辨率：576x1024
    • 编码：av1
    • 帧率：20 FPS
• 时间戳（timestamp）：
  • 数据类型：float32
  • 维度：[1]
• 帧索引（frame_index）：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]
• 集索引（episode_index）：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]
• 索引（index）：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]
• 任务索引（task_index）：
  • 数据类型：int64
  • 维度：[1]

引用

• BibTeX：暂无信息