green-only-100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: jayp132/green-only-100
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

数据特性

• 动作（action）: 6维浮点数组，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态（observation.state）: 与动作相同的6维浮点数组
• 观测图像（observation.images.wrist）: 腕部摄像头视频，分辨率为480×640像素，RGB三通道，编码为AV1格式，30帧/秒
• 观测图像（observation.images.scene）: 场景摄像头视频，分辨率为480×640像素，RGB三通道，编码为AV1格式，30帧/秒
• 时间戳（timestamp）: 浮点数
• 帧索引（frame_index）: 整数
• 回合索引（episode_index）: 整数
• 全局索引（index）: 整数
• 任务索引（task_index）: 整数

统计数据

• 总回合数: 100
• 总帧数: 47,789
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小: 约200 MB（MP4格式）
• 机器人类型: so_follower
• 采样频率: 30 FPS

数据划分

• 训练集: 全部数据（0到99回合）

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

可通过 可视化工具 查看数据集内容。

引用信息

暂无引用信息。