record-test-merged_20260710_190640

该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专注于机器人技术任务。它包含20个情节，总计10940帧，帧率为30fps。特征包括动作（6个浮点数，表示肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（6个浮点数，表示相同关节的位置）、来自前部和腕部摄像头的图像观察（视频格式，分辨率为720x1280，3通道，编码为av1）、时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据以parquet文件存储，视频文件为mp4格式，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，数据集用于训练目的，分割为训练集（0:20）。

This dataset is a robotics dataset created via LeRobot, focusing on robotics technology tasks. It contains 20 episodes, totaling 10940 frames with a frame rate of 30fps. Features include actions (6 floating-point numbers representing positions of shoulder, elbow, wrist, and gripper), observation states (6 floating-point numbers representing positions of the same joints), image observations from front and wrist cameras (video format, resolution 720x1280, 3 channels, encoded as av1), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Data is stored in parquet files, with video files in mp4 format; the total data file size is 100MB, and video file size is 200MB. The robot type is so_follower, and the dataset is intended for training purposes, split into a training set (0:20).

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: record-test-merged_20260710_190640
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 格式: Parquet 文件（数据部分）和 MP4 视频文件
• 配置: default，数据文件路径为 data/*/*.parquet
• 版本: 代码库版本 v3.0
• 总样本数: 20 个片段 (episodes)，共 10940 帧
• 总任务数: 1 个任务
• 总数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
动作 (action)	float32	[6]	6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
观察状态 (observation.state)	float32	[6]	与动作相同的6个关节位置
前视角图像 (observation.images.front)	video	[720, 1280, 3]	720p 彩色视频，AV1 编码，30 fps
腕部视角图像 (observation.images.wrist)	video	[720, 1280, 3]	720p 彩色视频，AV1 编码，30 fps
时间戳 (timestamp)	float32	[1]	时间戳信息
帧索引 (frame_index)	int64	[1]	帧序号
片段索引 (episode_index)	int64	[1]	所属片段编号
索引 (index)	int64	[1]	全局索引
任务索引 (task_index)	int64	[1]	任务编号

机器人信息

• 机器人类型: so_follower

数据集划分

• 训练集: 片段 0 至 19（共 20 个片段）