wiping_04_unsaturated
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
lucazanett创建时间：
2026-08-11
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: wiping_04_unsaturated
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 机器人类型: 自定义机械臂 (custom_manipulator)
- 数据集规模: 50个片段，总计33797帧，包含1个任务
- 片段划分: 50个片段全部用于训练集，无验证集或测试集
- 视频信息: 帧率为30fps，采用h264编码，分辨率为480x640像素
- 数据存储: 数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，总数据大小约100MB，视频大小约200MB
数据特征
- 动作 (action): 13维，包含位置坐标、方向、刚度和夹爪信息
- 观测状态 (observation.state): 9维，包含位置、方向、夹爪状态和物体检测信息
- 观测图像 (observation.images): 包含2个摄像头视角（手腕和后方），均为RGB视频流
- 环境状态 (observation.environment_state): 6维，包含力/力矩传感器数据
- 其他特征: 包含时间戳、帧索引、片段索引、总索引和任务索引
