eval_dp_tactile_charger_50ep

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情：aryankakad/eval_dp_tactile_charger_50ep

基本信息

• 数据集名称: eval_dp_tactile_charger_50ep
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

该数据集以Parquet文件格式存储，文件路径模式为 data/*/*.parquet。

代码库与机器人信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_tactile_follower（带有触觉传感器的机器人）
• 数据规模: 总片段数、总帧数、总任务数均为 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 fps

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

该数据集包含以下特征：

动作与状态

• action: 6维浮点数组，包含机器人关节位置信息（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• observation.state: 与action相同的6维浮点数组，表示机器人观测状态

图像观测

• observation.images.top: 顶部摄像头图像，224×224×3 视频格式
• observation.images.gripper: 夹具摄像头图像，224×224×3 视频格式

触觉观测

• observation.tactile.primary: 触觉传感器数据，12×32 浮点数组

时间戳与索引信息

• timestamp: 时间戳，浮点数
• frame_index: 帧索引，整数
• episode_index: 片段索引，整数
• index: 全局索引，整数
• task_index: 任务索引，整数

其他说明

• 数据集的论文信息、主页信息及引用格式暂未提供
• 该数据集可通过 LeRobot可视化工具 进行在线浏览