omy_f3m_motor_feedback_test_tennis_a
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_tennis_a
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_feedback_test_tennis_a
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
数据集规模
| 项目 | 数量 |
|---|---|
| 总回合数（Total Episodes） | 3 |
| 总帧数（Total Frames） | 1801 |
| 总任务数（Total Tasks） | 1 |
| 总视频数（Total Videos） | 3 |
| 总数据块数（Total Chunks） | 1 |
| 数据块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集（Train）：包含全部3个回合（索引 0:3）
数据集结构与内容
该数据集由 LeRobot 框架创建，面向机器人操作任务（内容涉及“网球”相关场景）。
传感器/观测数据（Observation）
图像数据（相机）：
- 相机名称：
cam_wrist（腕部相机） - 图像分辨率：480 × 848 像素，3 通道（RGB）
- 视频编码格式：libx264（yuv420p）
状态数据（Observation State）：
- 数据类型：float32
- 数据维度：7维
- 包含关节：joint1 ~ joint6（6个关节）以及
rh_r1_joint（1个关节），共7个关节状态
动作数据（Action）
- 数据类型：float32
- 数据维度：7维
- 包含关节：joint1 ~ joint6 以及
rh_r1_joint，共7个关节动作指令
其他特征字段
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：回合索引（int64）index：数据索引（int64）task_index：任务索引（int64）
存储路径格式
- 数据文件（Parquet）：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件（MP4）：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集版本与机器人类型
- 代码库版本（Codebase Version）：v2.1
- 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback（基于ROBOTIS平台的电机反馈机器人）
引用信息
该数据集的引用文献信息尚未提供（标记为“More Information Needed”）。
