omy_f3m_test_baseball_d

HuggingFace LeRobot格式机器人数据集HuggingFace LeRobot format robot dataset

原始信息汇总

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis
• 配置: 默认配置，数据文件为 data/*/*.parquet

数据集结构

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: omy_f3m
• 总集数: 1
• 总帧数: 451
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: train 为 "0:1"（即全部数据用于训练）
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征说明

• 时间戳: 存储为 float32，形状为 [1]
• 帧索引: 存储为 int64，形状为 [1]
• 集数索引: 存储为 int64，形状为 [1]
• 全局索引: 存储为 int64，形状为 [1]
• 任务索引: 存储为 int64，形状为 [1]
• 手部相机图像 (observation.images.cam_wrist): 视频格式，形状为 [480, 640, 3]（高度、宽度、通道），编码为 H.264 (libx264)，像素格式为 yuv420p
• 观察状态 (observation.state): 存储为 float32，包含7个关节数据（joint1至joint6及rh_r1_joint），形状为 [7]
• 动作 (action): 存储为 float32，同样包含7个关节数据，形状为 [7]

引用信息

• 当前未提供具体的论文或引用信息，需进一步补充。