areumii-real-pickplace-v2-green

该数据集是使用LeRobot创建的真实机器人抓取放置任务数据集。机器人类型为areumii，包含50个episodes，总共34883帧，1个任务。数据特征包括：16维的关节动作和关节状态（左右臂各8个自由度），以及头部（360x640）、左手腕（180x320）、右手腕（180x320）的RGB图像，帧率30fps。This dataset is a real robot pick-and-place task dataset created using LeRobot. The robot type is areumii, containing 50 episodes with a total of 34,883 frames and 1 task. Data features include 16-dimensional joint actions and joint states (8 degrees of freedom for each arm), as well as RGB images from the head (360x640), left wrist (180x320), and right wrist (180x320) at 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: 1ys1/areumii-real-pickplace-v2-green
数据集类型: 机器人学习数据集（Robotics）
创建工具: 使用LeRobot框架创建

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基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 数据格式: Parquet (data/*/*.parquet)

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数据集结构

配置信息

• 默认配置: default
• 数据文件: data/*/*.parquet

数据特征

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[16]	机器人动作（16个自由度，包括左右肩、肘、腕、夹爪的关节位置）
observation.state	float32	[16]	机器人观测状态（与动作相同的16个关节位置）
observation.images.head	video	[360, 640, 3]	头部摄像头视频（AV1编码，30fps）
observation.images.left_wrist	video	[180, 320, 3]	左腕摄像头视频（AV1编码，30fps）
observation.images.right_wrist	video	[180, 320, 3]	右腕摄像头视频（AV1编码，30fps）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据规模

指标	数值
总片段数（Episodes）	50
总帧数（Frames）	34,883
任务数量	1
数据文件大小	约100 MB
视频文件大小	约200 MB
帧率	30 fps

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数据划分

• 训练集: 0:50（所有50个片段用于训练）
• 测试集: 无

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其他信息

• 机器人类型: areumii
• 代码库版本: v3.0
• 可视化工具: 可通过 Hugging Face 数据集可视化工具 预览数据

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引用信息

目前暂无引用信息（BibTeX 为 [More Information Needed]）。