policy-correction-c30-2026-09-12-13

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/yashgoyal0110/policy-correction-c30-2026-09-12-13
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=yashgoyal0110/policy-correction-c30-2026-09-12-13
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集结构

数据配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

元信息（meta/info.json）

字段	值
codebase_version	v3.0
robot_type	agilex_piper_bimanual
total_episodes	235
total_frames	153515
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
fps	20
splits	train: 0:235
data_path	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
video_path	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	[14]	包含 right_joint1-6、left_joint1-6、right_gripper、left_gripper
action	float32	[14]	包含 right_joint1-6、left_joint1-6、right_gripper、left_gripper
observation.frame_ts_ns	int64	[1]	帧时间戳（纳秒）
observation.state_ts_ns	int64	[1]	状态时间戳（纳秒）
control_source	int64	[2]	包含 right、left
observation.images.top	video	[640, 480, 3]	顶部视角图像，h264 编码，yuv420p 像素格式，20 fps，无深度图，无音频
observation.camera_ts_ns.top.rgb	int64	[1]	顶部相机时间戳
observation.images.left-arm	video	[640, 480, 3]	左臂视角图像，h264 编码，yuv420p 像素格式，20 fps，无深度图，无音频
observation.camera_ts_ns.left-arm.rgb	int64	[1]	左臂相机时间戳
observation.images.right-arm	video	[640, 480, 3]	右臂视角图像，h264 编码，yuv420p 像素格式，20 fps，无深度图，无音频
observation.camera_ts_ns.right-arm.rgb	int64	[1]	右臂相机时间戳
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

BibTeX：[More Information Needed]