rollout_robotic_vision_right_task01_01_20260609_152712
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人视觉数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含一个总时长为1266帧的单个episode，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（action）和观测状态（observation.state），均涉及6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）。观测还包括来自前摄像头的图像（observation.images.front），分辨率为480x640，3通道彩色视频，使用AV1编码。数据集结构包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集适用于机器人控制与视觉任务，并遵循Apache 2.0许可证。
This dataset is a robot vision dataset created using the LeRobot tool. It contains a single episode with a total duration of 1266 frames at a frame rate of 30fps. The data features include the robots actions (action) and observation states (observation.state), both involving 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position). The observations also include images from the front camera (observation.images.front) with a resolution of 480x640, 3-channel color video, encoded using AV1. The dataset structure includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset is suitable for robot control and vision tasks and follows the Apache 2.0 license.
数据集概述
- 数据集名称: rollout_robotic_vision_right_task01_01_20260609_152712
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
数据集创建信息
- 该数据集使用 LeRobot 框架创建。
数据集结构
- 代码版本: v3.0
- 帧率（FPS）: 30
- 机器人类型: so_follower
特征（Features）
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人关节动作，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人关节状态（与动作维度一致） |
observation.images.front |
视频 | (480, 640, 3) | 前置摄像头图像，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 回合索引 |
index |
int64 | (1,) | 数据索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据集规模
- 总回合数: 1
- 总帧数: 1266
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 数据格式: Parquet 文件（按 chunk 分块）
- 视频格式: MP4 文件（按 chunk 和视频键分块）
- 数据集划分: 仅包含训练集（train: 0:1）
