omy_f3m_motor_feedback_test_tennis_d
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，用于机器人任务。机器人类型为omy_f3m_motor_feedback，包含3个片段、1801帧、1个任务和3个视频。数据特征包括时间戳、帧索引、片段索引、手腕摄像头图像（分辨率480x848，3通道）、7个关节的观察状态和7个关节的动作。
This dataset is created using LeRobot for robot tasks. The robot type is omy_f3m_motor_feedback, containing 3 episodes, 1801 frames, 1 task, and 3 videos. Data features include timestamps, frame indices, episode indices, wrist camera images (resolution 480x848, 3 channels), observation states of 7 joints, and actions of 7 joints.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_tennis_d
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总回合数（Episodes） | 3 |
| 总帧数（Frames） | 1,801 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 总视频数（Videos） | 3 |
| 数据分块数（Chunks） | 1 |
| 每块大小 | 1,000 |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集：包含全部 3 个回合（索引 0 至 3）
数据格式与结构
文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
机器人类型
- 机器人：omy_f3m_motor_feedback（ROBOTIS 相关）
数据特征
观测空间（Observation）
-
腕部摄像头图像（
observation.images.cam_wrist）- 类型：视频帧
- 分辨率：480 × 848 × 3（高 × 宽 × 通道）
- 编码：libx264（yuv420p）
-
机器人状态（
observation.state）- 数据类型：float32
- 维度：7 维
- 包含关节：joint1 至 joint6，以及 rh_r1_joint
动作空间（Action）
- 动作（
action）- 数据类型：float32
- 维度：7 维
- 包含关节：joint1 至 joint6，以及 rh_r1_joint
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32，维度为 1
- 帧索引（frame_index）：int64，维度为 1
- 回合索引（episode_index）：int64，维度为 1
- 索引（index）：int64，维度为 1
- 任务索引（task_index）：int64，维度为 1
任务类型
该数据集包含 1 个任务，从数据集名称判断，该任务为网球相关操作任务。
引用信息
- 该数据集的 BibTeX 引用信息目前尚未提供（标记为“More Information Needed”）。
