0809_20260809_125045

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 0809_20260809_125045，由用户 Chibaa 创建，并通过 LeRobot 框架生成，主要用于机器人学相关任务。数据集采用 Apache-2.0 许可证，允许自由使用和修改。

数据结构

数据集包含10个 episode，共5171帧，单一任务，数据文件总大小约100MB，视频文件约200MB。数据特征包括：

• action 和 observation.state：均为6维浮点数组，涵盖机械臂的肩部、肘部、腕部及夹爪关节位置。
• observation.images.front 和 observation.images.wrist：分别提供正面和腕部摄像头视角，分辨率为480x640，30fps视频流，采用AV1编码。
• 其他元数据：时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等，用于数据追踪。

机器人配置

数据集基于 so_follower 机器人类型，训练/测试划分明确，训练集包含全部10个episode，数据存储格式为Parquet文件，视频为MP4格式。

引用信息

该数据集的论文引用信息尚未提供，用户如需引用可参考LeRobot框架的引用格式。