omy_f3m_motor_feedback_test_remon_b
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人OMY F3M的电机反馈数据。数据集包含3个训练片段（episode），共1800帧，1个任务，3个视频。特征包括：时间戳、帧索引、episode索引、索引、任务索引，以及手腕摄像头图像（分辨率480x848，RGB三通道），7个关节的观察状态（joint1至joint6和rh_r1_joint），以及对应的7个关节动作。数据集采用Apache-2.0许可证。
This dataset is created using LeRobot and contains motor feedback data from the robot OMY F3M. It includes 3 training episodes, totaling 1800 frames, 1 task, and 3 videos. Features include: timestamp, frame index, episode index, index, task index, wrist camera image (resolution 480x848, RGB three channels), observation states of 7 joints (joint1 to joint6 and rh_r1_joint), and corresponding 7 joint actions. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_remon_b
基本信息
- 数据集名称：omy_f3m_motor_feedback_test_remon_b
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 3 |
| 总帧数（Frames） | 1800 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 总视频数（Videos） | 3 |
| 总数据块数（Chunks） | 1 |
| 数据块大小 | 1000 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据划分 | 训练集 0:3（全部用于训练） |
机器人类型
- 机器人型号：omy_f3m_motor_feedback
- 代码库版本：v2.1
数据特征
- 观察图像（cam_wrist）：手部摄像头图像，分辨率为 480×848，通道数为 3（RGB）
- 观察状态（observation.state）：包含 7 个关节维度，分别为 joint1 至 joint6 及 rh_r1_joint，数据类型为 float32
- 动作数据（action）：与观察状态维度一致，同样包含 7 个关节控制信号，数据类型为 float32
文件结构
- 数据文件路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
- 视频编码：libx264，像素格式 yuv420p
引用信息
该数据集的论文引用信息暂未提供（More Information Needed）。
