omy_f3m_test_baseball_c

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：omy_f3m_test_baseball_c

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类别：机器人（Robotics）
• 标签：LeRobot、omy_f3m、robotis
• 数据集来源：基于 Hugging Face LeRobot 框架创建

数据集结构

• 格式：Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 元数据：包含 meta/info.json 元数据文件

关键统计信息

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：omy_f3m
• 总片段数：3
• 总帧数：1,351
• 总任务数：1
• 总视频数：3
• 数据块：1（每个块大小为 1,000）
• 帧率：30 fps
• 数据划分：全部作为训练集（包含 3 个片段）

数据特征

特征名称	数据类型	维度	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	480×640×3	腕部摄像头图像（libx264 编码，yuv420p 像素格式）
observation.state	float32	[7]	观察状态：6 个关节加 rh_r1 关节
action	float32	[7]	动作：6 个关节加 rh_r1 关节

文件路径说明

• 数据文件：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用说明

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。