in_the_box_3_20260902_160423

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 in_the_box_3_20260902_160423，由 Pikaroni 创建，主要用于机器人学（robotics）领域的研究与应用。数据集采用 Apache 2.0 许可证。

数据集详情

• 机器人类型: so_follower
• 任务数量: 1 个
• 总回合数（Episodes）: 13
• 总帧数: 2908
• 采集帧率 (FPS): 30
• 数据大小: Parquet 文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据划分: 训练集包含全部 13 个回合，数据分割为 "train": "0:13"
• 数据集创建工具: 使用 LeRobot (Hugging Face 的机器人学习框架) 创建，代码库版本为 v3.0

数据内容与特征

数据集特征包括机械臂的控制指令、状态观测、摄像头视频记录和时间戳信息：

• 动作（action）与状态观测（observation.state）：均为 6 维浮点数组，表示机械臂的各关节位置：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 摄像头图像（observation.images）：包含两个摄像头视角，分别为 gripper（手爪视角）和 space（空间视角）。每个视角均为 640x480 分辨率，30 FPS 的彩色视频，视频格式为 AV1 编解码，无音频，属于非深度图像。
• 其他字段：timestamp、frame_index、episode_index、index 和 task_index 用于跟踪每一帧的记录时间、所属回合及任务等元数据。

其他信息

• 该数据集未提供相关的学术论文引用（BibTeX 标记为 [More Information Needed]）。
• 数据集中存在可视化数据的交互接口，但当前页面的主页和论文部分标注为待补充状态。