in_the_box_20260810_145038
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Pikaroni创建时间：
2026-08-10
原始信息汇总
数据集概述：in_the_box_20260810_145038
基本信息
- 数据集名称：in_the_box_20260810_145038
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
- 创建工具：由 LeRobot 框架创建
- 数据集预览：可视化链接
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 50 |
| 总帧数（Frames） | 14,776 |
| 总任务数（Tasks） | 1 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 采集帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集（Train）：包含全部50个片段
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据特征（Features）
动作与状态（Action & Observation State）
-
action：6维浮点数组（float32），包含机械臂关节位置信息
- shoulder_pan.pos（肩部旋转）
- shoulder_lift.pos（肩部升降）
- elbow_flex.pos（肘部弯曲）
- wrist_flex.pos（腕部弯曲）
- wrist_roll.pos（腕部旋转）
- gripper.pos（夹爪位置）
-
observation.state：与action结构相同的6维浮点数组，表示机器人观测状态
图像观测（Observation Images）
包含两个摄像头的视频流数据，均为480×640分辨率、3通道（RGB）图像：
| 摄像头 | 编码格式 | 分辨率 | 帧率 | 像素格式 |
|---|---|---|---|---|
| observation.images.gripper（夹爪摄像头） | AV1 | 480×640 | 30 FPS | yuv420p |
| observation.images.space（空间摄像头） | AV1 | 480×640 | 30 FPS | yuv420p |
元数据字段
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：片段索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据存储结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小：1000帧/块
- 代码库版本：v3.0
引用信息
暂无引用信息（BibTeX 待补充）
