该数据集是由LeRobot创建的机器人学数据集，旨在支持机器人学习和控制任务。数据集包含3个总片段和1485个总帧数，数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括观察状态（12个浮点数，表示左右机械臂的6个关节状态）、关节位置（12个浮点数，对应左右机械臂的关节位置）、关节速度（12个浮点数，对应关节速度）、动作（14个浮点数，包括左右机械臂12个关节的目标位置和左右夹爪的目标位置

Hugging Face2026-07-02 更新20

task1_1_task1_2_rgb

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-13 更新00

green-routing-front

协同控制

模仿学习

该数据集是一个机器人控制数据集，由LeRobot创建，专门用于机器人学习任务。它包含双UR5e机器人的控制数据，记录了两个机械臂（左臂和右臂）的关节状态、位置、速度以及夹爪位置。此外，还包含了前摄像头的视频数据，分辨率为480x640，帧率为25fps。数据以回合形式组织，总共有23个回合，18268帧，覆盖1个任务。数据集结构包括观察特征（如关节状态、图像）、动作特征（目标关节和夹爪控制）以及元

Hugging Face2026-07-16 更新20

dual_ur5e_hold

双机械臂

机器人学习

该数据集是使用LeRobot创建的，专门针对双UR5e机器人系统。它包含59个训练集，总计20637帧数据，帧率为10fps。数据特征包括观测数据：左右机械臂的12维关节位置和速度、夹爪位置，以及来自前置、顶部和腕部摄像头的480x640分辨率RGB视频和深度图；动作数据为14维，包括12个关节目标位置和2个夹爪目标位置。该数据集用于机器人学习任务。

Hugging Face2026-06-19 更新10

task1_1_5_rgb_recover_up_down_trim_174ep

资源简介：

相关数据集