record-test11
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
choiwoong创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集详情总结：choiwoong/record-test11
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 数据集来源：使用 LeRobot 框架创建
- 机器人类型：so_follower
- 创建工具版本：codebase v3.0
数据集规模与结构
- 总回合数：5（全部用于训练集，划分为
train: "0:5"） - 总帧数：2245
- 总任务数：1
- 块大小：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧速率：30 fps
数据路径结构
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
-
动作与状态特征（action / observation.state）：
- 数据类型：float32
- 维度：6 维
- 包含以下关节位置信息：
- shoulder_pan.pos（肩部水平旋转）
- shoulder_lift.pos（肩部升降）
- elbow_flex.pos（肘部屈曲）
- wrist_flex.pos（腕部屈曲）
- wrist_roll.pos（腕部旋转）
- gripper.pos（夹爪位置）
-
视觉观测（observation.images.front）：
- 数据类型：视频（Video）
- 分辨率：480×640（3 通道）
- 视频编码：AV1（像素格式 yuv420p）
- 帧速率：30 fps
- 是否为深度图：否
- 音频：无
-
其他辅助特征：
timestamp：时间戳（float32）frame_index：帧索引（int64）episode_index：回合索引（int64）task_index：任务索引（int64）index：索引（int64）
可视化工具
可通过 LeRobot 可视化空间 对该数据集进行可视化预览。
引用信息
目前未提供可用的 BibTeX 引用信息。
