jade_evelyn_20260801_172252

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: jade_evelyn_20260801_172252
• 创建者: shuren2
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据集结构

数据规模

• 总集数（Episodes）: 5
• 总帧数（Frames）: 2303
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率（FPS）: 30
• 数据集划分: 训练集（train）包含全部 0:5 共5个episodes

数据特征（Features）

1. 动作（action）: float32 类型，维度为 6，包含6个关节名称：肩部旋转位置、肩部抬升位置、肘部弯曲位置、腕部弯曲位置、腕部旋转位置、夹爪位置

2. 观察状态（observation.state）: float32 类型，维度为 6，与动作特征包含相同的6个关节位置信息

3. 观察图像（observation.images.2 和 observation.images.3）: 视频类型，分辨率为 480×640×3（高×宽×通道），采用 AV1 编码，yuv420p 像素格式，帧率 30 FPS，3 个色彩通道，无音频，非深度图

4. 时间戳（timestamp）: float32，维度为 1

5. 帧索引（frame_index）: int64，维度为 1

6. 集索引（episode_index）: int64，维度为 1

7. 索引（index）: int64，维度为 1

8. 任务索引（task_index）: int64，维度为 1

数据文件格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0
• 引用信息: 暂无（[More Information Needed]）
• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化工具在 Hugging Face Space 中查看该数据集