so101_red_cube_into_tape_v5_5ep_2cam_fixed
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人操作数据集。任务是将红色立方体放入胶带中（根据数据集名称推断）。数据集包含10个episodes，总共8980帧，执行单一任务。特征包括：6维动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）、6维观测状态（与动作相同）、两个摄像头图像（前视和腕部，各为480x640像素、30fps的AV1编码视频），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower。
提供机构：
Zumahun创建时间：
2026-09-10
