rollout_eval_data_20260629_094354

该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含机器人动作、状态观测和图像数据。具体特征包括：动作（action）和观测状态（observation.state）均为6维浮点数组，对应机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；观测图像（observation.images.overhead）为俯视视角视频，分辨率480x640，3通道，帧率30fps，使用AV1编解码器；此外还包括时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集统计信息：总任务数1，总帧数1808，数据文件大小100MB，视频文件大小200MB。机器人类型为so_follower，数据以Parquet格式存储。

This dataset is a robot control dataset created using LeRobot, containing robot actions, state observations, and image data. Specific features include: action and observation.state are both 6-dimensional floating-point arrays corresponding to robot joint positions (shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position); observation.images.overhead is an overhead perspective video with resolution 480x640, 3 channels, frame rate 30fps, using the AV1 codec; it also includes metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. Dataset statistics: total tasks 1, total frames 1808, data file size 100MB, video file size 200MB. The robot type is so_follower, and the data is stored in Parquet format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: rollout_eval_data_20260629_094354

数据集来源: 由 LeRobot 创建。

任务类别: 机器人学 (Robotics)

许可协议: Apache-2.0

数据集结构与特征

该数据集包含机器人操作相关的动作、状态和观测图像，通过 Parquet 和 MP4 文件存储。

• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据量:
  • 总集数 (Total Episodes): 1
  • 总帧数 (Total Frames): 1808
  • 总任务数 (Total Tasks): 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个关节 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper) 的位置信息。
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作相同的6个关节位置。
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，使用AV1视频编码。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	集索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据拆分

• 训练集 (Train): 0:1 (即整个数据集作为训练集)

可视化

可通过 LeRobot 可视化工具 预览该数据集。