IsaacLab-SO101_turn_on_lever_baseCaP_100epi_10fps

该数据集名为CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_on_lever_baseCaP_100epi_10fps，源自CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_on_lever_baseCaP_300epi。它包含100个episode（episode索引从0到99），帧率为10 FPS，源帧率为30 FPS。数据经过降采样处理：观测使用源帧序列0, 3, 6,...，动作列使用源帧序列2, 5, 8,...，并丢弃了源帧中没有有效3k+2动作的帧。数据集遵循LeRobot v3.0格式，适用于机器人学习或相关仿真任务。

The dataset is named CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_on_lever_baseCaP_100epi_10fps and is derived from CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_on_lever_baseCaP_300epi. It contains 100 episodes (with episode indices ranging from 0 to 99), has a frame rate of 10 FPS, and a source frame rate of 30 FPS. The data is downsampled: observations use source frames 0, 3, 6,..., while action columns use source frames 2, 5, 8,..., and frames without valid 3k+2 actions in the source are discarded. The dataset follows the LeRobot v3.0 format, suitable for robot learning or related simulation tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_on_lever_baseCaP_100epi_10fps
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 来源: 该数据集源自 CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_turn_on_lever_baseCaP_300epi。

数据集规模与格式

• 片段数 (Episodes): 100 个片段 (episode_index 从 0 到 99)
• 帧率 (FPS): 10 FPS
• 源帧率: 30 FPS
• 数据格式: LeRobot v3.0 格式
• 配置文件: default 配置，数据文件路径为 data/*/*.parquet

采样与处理说明

• 下采样: 观测 (observations) 使用源帧中的第 0, 3, 6, ... 帧；动作 (actions) 列使用源帧中的第 2, 5, 8, ... 帧。
• 尾部策略: 对于源帧中不存在有效 3k+2 动作的帧，将被丢弃。