eval_najy_1002_1357_m1_t04_e5
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资源简介：
该数据集包含移动机器人（mobileai_robot）的遥操作数据，包括16维动作、14维关节状态以及三个摄像头视角（顶部摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头）。共1个episode，1258帧，帧率21fps。
The dataset contains teleoperation data of a mobile robot (mobileai_robot), including 16-dimensional actions, 14-dimensional joint states, and three camera views (top camera, left wrist camera, right wrist camera). It consists of 1 episode with 1258 frames, at a frame rate of 21 fps.
提供机构：
kiroaiseoul创建时间：
2026-10-02
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kiroaiseoul/eval_najy_1002_1357_m1_t04_e5
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics（机器人）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=kiroaiseoul/eval_najy_1002_1357_m1_t04_e5
数据集配置
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
数据集结构
元信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：mobileai_robot
- 总回合数（total_episodes）：1
- 总帧数（total_frames）：1258
- 总任务数（total_tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
- 帧率（fps）：21
- 划分（splits）：train: 0:1
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（features）
action（动作）
- 数据类型：float32
- 形状：16
- 名称列表：
- left_joint_0.pos
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_left_carriage_joint.pos
- right_joint_0.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_left_carriage_joint.pos
- x.vel
- theta.vel
observation.state（观测状态）
- 数据类型：float32
- 形状：14
- 名称列表：
- left_joint_0.pos
- left_joint_1.pos
- left_joint_2.pos
- left_joint_3.pos
- left_joint_4.pos
- left_joint_5.pos
- left_left_carriage_joint.pos
- right_joint_0.pos
- right_joint_1.pos
- right_joint_2.pos
- right_joint_3.pos
- right_joint_4.pos
- right_joint_5.pos
- right_left_carriage_joint.pos
observation.images.cam_high（高位相机图像）
- 数据类型：video
- 形状：480 × 640 × 3
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：21
- 通道数：3
- 是否含音频：否
observation.images.cam_left_wrist（左腕相机图像）
- 数据类型：video
- 形状：480 × 640 × 3
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：21
- 通道数：3
- 是否含音频：否
observation.images.cam_right_wrist（右腕相机图像）
- 数据类型：video
- 形状：480 × 640 × 3
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编码格式：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：21
- 通道数：3
- 是否含音频：否
timestamp（时间戳）
- 数据类型：float32
- 形状：1
- 名称：null
frame_index（帧索引）
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
episode_index（回合索引）
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
index（索引）
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
task_index（任务索引）
- 数据类型：int64
- 形状：1
- 名称：null
引用信息
- BibTeX：[More Information Needed]
