Drawing_X_20260821_211307

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：Drawing_X_20260821_211307
数据集地址：https://huggingface.co/datasets/kaushikteja26/Drawing_X_20260821_211307
许可证：Apache 2.0
任务类别：机器人技术（Robotics）
标签：LeRobot

数据集创建

该数据集通过LeRobot工具创建，LeRobot是一个由Hugging Face提供的机器人学习框架。数据集的创建框架版本为v3.0。

任务信息

此数据集包含1个任务，任务名称未在元数据中明确指定，但根据数据集名称（Drawing_X）推测，可能为绘制字母“X”的机器人操作任务。

数据规模

项目	数值
总轮数（Episodes）	1
总帧数（Frames）	1700
总任务数	1

数据划分

数据集仅包含训练集，划分比例为 train: 0:1，即全部数据用于训练。

数据采样与采集

• 采样频率：30 FPS（帧每秒）
• 机器人类型：so_follower（软体随动机器人）

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含6个维度：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，包含与动作相同的6个关节位置
observation.images.top	视频	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道，视频编码为AV1，30 FPS
observation.images.wrist	视频	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道，视频编码为AV1，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	轮次索引
index	int64	[1]	数据索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储信息

• 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
• 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小：1000

引用信息

数据集的引用信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）。