record-test15

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集详情概述

基本信息

• 数据集名称：choiwoong/record-test15
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据格式：Parquet 文件（路径为 data/*/*.parquet）
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建

数据集结构

根据 meta/info.json，该数据集的具体结构如下：

版本与硬件

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总片段数（total_episodes）：0
• 总帧数（total_frames）：0
• 总任务数（total_tasks）：0

数据存储参数

• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（fps）：30

数据路径结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名称	数据类型	形状	内容描述
action	float32	[6]	包含6个关节位置指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节状态观测值
observation.images.front	视频	[720, 1280, 3]	前置摄像头画面，高度720像素，宽度1280像素，RGB三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

备注

• 数据集的首页链接、相关论文和引用信息尚未提供（标注为"More Information Needed"）。
• 该数据集可通过可视化工具进行预览（如 Hugging Face 上的 visualize_dataset 空间）。