eval_debug_task_cell_8_12h54m_27-jun-2026

该数据集是一个用于机器人技术的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人动作、状态观测和图像数据，具体特征包括：12维的动作向量（对应左右机械臂的关节位置和夹爪位置）、12维的状态观测向量（与动作向量相同）、来自左腕、右腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率分别为720x1280和576x1024，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频帧率为20fps，机器人类型为so-101。数据集总episodes、总帧数和总任务数在元数据中显示为0，可能表示这是一个示例或调试数据集。This is a robotics dataset created using the LeRobot toolkit. It contains robot action data, state observation data and image data, with specific features including: a 12-dimensional action vector corresponding to the joint positions of the left and right robotic arms and the gripper positions; a 12-dimensional state observation vector identical to the action vector; video data from the left wrist, right wrist and top-mounted cameras (with resolutions of 720×1280 and 576×1024 respectively, and RGB three channels); as well as metadata such as timestamps, frame indices, episode indices and task indices. The data is stored in Parquet format, with a video frame rate of 20 fps, and the robot type is so-101. The total number of episodes, total frames and total number of tasks in the metadata are all 0, which may indicate that this is an example or debugging dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_debug_task_cell_8_12h54m_27-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

基础信息 (来自 meta/info.json)

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so-101
总片段数 (Episodes)	0
总帧数 (Frames)	0
总任务数 (Tasks)	0
数据块大小 (Chunks)	1000
数据文件大小 (MB)	100
视频文件大小 (MB)	200
帧率 (FPS)	20

数据与视频路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[12]	左右手臂各6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[12]	与 action 相同的12维关节状态
observation.images.left_wrist	video	[720, 1280, 3]	左腕相机图像 (高720, 宽1280, 3通道)
observation.images.right_wrist	video	[720, 1280, 3]	右腕相机图像 (高720, 宽1280, 3通道)
observation.images.top	video	[576, 1024, 3]	顶部相机图像 (高576, 宽1024, 3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间 查看该数据集。

引用

当前无可用 BibTeX 引用信息。