eval_debug_task_cell_8_12h54m_27-jun-2026

该数据集是一个用于机器人技术的数据集，使用LeRobot工具创建。它包含机器人动作、状态观测和图像数据，具体特征包括：12维的动作向量（对应左右机械臂的关节位置和夹爪位置）、12维的状态观测向量（与动作向量相同）、来自左腕、右腕和顶部摄像头的视频数据（分辨率分别为720x1280和576x1024，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、episode索引和任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频帧率为20fps，机器人类型为so-101。数据集总episodes、总帧数和总任务数在元数据中显示为0，可能表示这是一个示例或调试数据集。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It includes robot actions, state observations, and image data, with specific features such as: a 12-dimensional action vector (corresponding to joint positions and gripper positions of the left and right robotic arms), a 12-dimensional state observation vector (identical to the action vector), video data from left wrist, right wrist, and top cameras (resolutions of 720x1280 and 576x1024, RGB three-channel), and metadata like timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The data is stored in parquet format, with a video frame rate of 20fps, and the robot type is so-101. The total episodes, total frames, and total tasks in the metadata are shown as 0, possibly indicating that this is a sample or debugging dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_debug_task_cell_8_12h54m_27-jun-2026
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

创建工具

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

基础信息 (来自 meta/info.json)

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so-101
总片段数 (Episodes)	0
总帧数 (Frames)	0
总任务数 (Tasks)	0
数据块大小 (Chunks)	1000
数据文件大小 (MB)	100
视频文件大小 (MB)	200
帧率 (FPS)	20

数据与视频路径

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[12]	左右手臂各6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[12]	与 action 相同的12维关节状态
observation.images.left_wrist	video	[720, 1280, 3]	左腕相机图像 (高720, 宽1280, 3通道)
observation.images.right_wrist	video	[720, 1280, 3]	右腕相机图像 (高720, 宽1280, 3通道)
observation.images.top	video	[576, 1024, 3]	顶部相机图像 (高576, 宽1024, 3通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	整体索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 LeRobot 可视化空间 查看该数据集。

引用

当前无可用 BibTeX 引用信息。