areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223203
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
1ys1创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: areumii-real-pickplace-v2-blue-right_20260905_223203
- 许可证: apache-2.0
- 任务类型: robotics（机器人）
- 标签: LeRobot
- 数据集创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
数据规模
- 总片段数（Episodes）: 3
- 总帧数（Frames）: 1,851
- 总任务数（Tasks）: 1
- 数据划分: 仅包含训练集（train: 0:3）
- 文件大小: 数据文件约100MB，视频文件约200MB
- 采样频率（FPS）: 30
数据特征
该数据集包含以下特征类型：
1. 动作/状态数据（action & observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: 16维
- 控制关节: 左右双臂各包含肩部俯仰/横滚/偏航、肘部、腕部横滚/偏航/俯仰及夹爪，共16个控制量
2. 图像数据（observation.images）
包含三个视角的RGB视频数据：
- 头部摄像头（head）: 分辨率 360x640，视频编码 av1
- 左手腕摄像头（left_wrist）: 分辨率 180x320，视频编码 av1
- 右手腕摄像头（right_wrist）: 分辨率 180x320，视频编码 av1
3. 其他特征
| 特征名 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
| timestamp | float32 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 片段索引 |
| index | int64 | 索引 |
| task_index | int64 | 任务索引 |
技术规格
- 机器人类型: areumii
- 代码库版本: v3.0
- 数据存储格式: Parquet文件（data//.parquet）
- 视频存储格式: MP4文件（编码为av1）
- 数据分块大小: 1000
数据内容说明
数据集的名称和内容表明其采集场景为实物拾取放置任务（pick and place），涉及蓝色物体（blue），操作方向为右侧（right），由areumii机器人执行。该数据集可用于机器人操作任务的模仿学习等研究方向。
