red-only-100

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: red-only-100
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置: 默认配置 (default)，数据文件位于 data/*/*.parquet。
• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30
• 总集数 (total_episodes): 100
• 总帧数 (total_frames): 41,913
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据分割 (splits): 训练集 (train) 包含全部 100 集（索引 0 至 100）。

数据特征

数据集中包含以下特征：

• 动作 (action): 6 维浮点数，对应机器人的关节位置（肩部水平、肩部垂直、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪）。
• 观察状态 (observation.state): 6 维浮点数，对应与动作相同的关节位置。
• 观察图像 - 腕部 (observation.images.wrist): 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，帧率 30 fps。
• 观察图像 - 场景 (observation.images.scene): 视频数据，分辨率 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，帧率 30 fps。
• 时间戳 (timestamp): 1 维浮点数。
• 帧索引 (frame_index): 1 维整数。
• 集数索引 (episode_index): 1 维整数。
• 索引 (index): 1 维整数。
• 任务索引 (task_index): 1 维整数。

数据文件

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 分块大小 (chunks_size): 1000

引用信息

该数据集的引用信息目前尚未提供（标记为 “More Information Needed”）。