puheliang/fmc3_gr2_black_capped_bottle_green_to_yellow_lerobot

# fmc3_gr2_black_capped_bottle_green_to_yellow_lerobot 该目录保存 Fourier GR2 的 LeRobot v3.0 数据集。 ## 概览 - 任务：`move the black-capped bottle from the green area to the yellow area` - 机器人：`fourier_gr2` - 规模：`144` episodes，`51602` frames，`30 FPS` - 维度：`observation.state=45D`，`action=35D` - 相机流：`camera_top`、`camera_right_wrist` - 数据入口：`meta/info.json`、`meta/tasks.parquet`、`data/chunk-000/file-000.parquet` ## 目录结构 - `meta/`：数据集描述、任务映射、统计信息 - `data/`：LeRobot parquet 样本 - `videos/`：按相机拆分的 mp4 文件 ## 备注 - 这是精简 RGB 版本，仅保留 `camera_top` 和 `camera_right_wrist` 两路视频。 - 实际可用模态以 `meta/info.json` 的 `features` 和 `videos/` 下真实存在的相机目录为准。# fmc3_gr2_black_capped_bottle_green_to_yellow_lerobot 本目录存储针对Fourier GR2平台的LeRobot v3.0数据集。 ## 数据集概览 - 任务：将带黑色瓶盖的瓶子从绿色区域转移至黄色区域 - 机器人平台：Fourier GR2 - 规模：共144段轨迹（episodes）、51602帧（frames）图像，帧率为30 FPS - 维度信息：观测状态（observation.state）为45维，动作（action）为35维 - 相机视角：camera_top、camera_right_wrist - 数据入口文件：`meta/info.json`、`meta/tasks.parquet`、`data/chunk-000/file-000.parquet` ## 目录结构 - `meta/`：存储数据集说明、任务映射表与统计信息 - `data/`：存储LeRobot格式的Parquet数据样本 - `videos/`：存储按相机视角拆分的MP4视频文件 ## 补充说明 - 本数据集为精简RGB版本，仅保留camera_top与camera_right_wrist两路视频流 - 实际可用的模态类型，请以`meta/info.json`中的`features`字段及`videos/`目录下实际存在的相机子目录为准