omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_c
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jyLee0111创建时间：
2026-09-05
原始信息汇总
数据集概述：omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_c
基本信息
- 数据集名称：omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_c
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
- 创建工具：LeRobot（v2.1）
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_feedback_test_papercup_c
数据规模
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Total Episodes） | 3 |
| 总帧数（Total Frames） | 1802 |
| 总任务数（Total Tasks） | 1 |
| 总视频数（Total Videos） | 3 |
| 总数据块数（Total Chunks） | 1 |
| 数据块大小（Chunks Size） | 1000 |
| 帧率（FPS） | 30 |
| 数据划分 | train: 0:3（全部用于训练） |
机器人类型
- 机器人型号：omy_f3m_motor_feedback
数据特征
观测数据（Observation）
-
视觉数据：
observation.images.cam_wrist- 类型：视频（Video）
- 分辨率：848×480
- 通道数：3
- 视频编码：libx264，像素格式 yuv420p
-
状态数据：
observation.state- 数据类型：float32
- 维度：7维
- 包含关节：joint1至joint6共6个关节，外加rh_r1_joint（共7个关节值）
动作数据（Action）
- 动作特征：
action- 数据类型：float32
- 维度：7维
- 包含关节：与状态数据一致，包含joint1至joint6以及rh_r1_joint
其他特征
- timestamp（时间戳）：float32
- frame_index（帧索引）：int64
- episode_index（片段索引）：int64
- index（索引）：int64
- task_index（任务索引）：int64
数据存储结构
- 数据文件格式：Parquet
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 配置文件：default 配置，数据文件为
data/*/*.parquet
其他说明
- 该数据集无论文引用信息
- 数据集的BibTeX引用信息暂不可用
