record-test_20260617_142057

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专门用于机器人技术领域。它包含机器人动作和观察数据，具体特征包括6个关节的动作（例如肩部、肘部和腕部关节的动作数据）、来自手腕和侧面摄像头的视频观察（视频分辨率为480x640，帧率为每秒30帧，采用AV1编解码器），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集规模为1个episode、782帧和1个任务，适用于机器人学习和控制任务的研究与开发，旨在支持机器人行为模拟和算法训练。

This dataset was created using the LeRobot tool, specifically designed for the field of robotics. It contains robot action and observation data, with specific features including 6-joint motion data (e.g., motion data of shoulder, elbow, and wrist joints), video observations from wrist and side cameras (with a resolution of 480x640, a frame rate of 30 frames per second, and adopting the AV1 codec), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The data is stored in Parquet format, while the videos are stored in MP4 format. The dataset has a scale of 1 episode, 782 frames and 1 task, which is suitable for the research and development of robot learning and control tasks, and aims to support robot behavior simulation and algorithm training.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: record-test_20260617_142057

许可证: Apache-2.0

任务类别: 机器人学 (Robotics)

标签: LeRobot

创建工具: 本数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据格式: 主要数据存储在 Parquet 文件中，视频数据以 MP4 格式存储。
• 配置: 默认配置 default，数据文件路径为 data/*/*.parquet。
• 数据划分: 仅包含训练集 (train)，范围为 0:1。

特征详情

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6 维动作数据，对应机械臂关节：shoulder_pan_joint, shoulder_lift_joint, elbow_joint, wrist_1_joint, wrist_2_joint, wrist_3_joint
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，帧率 30 FPS，编码为 AV1
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头视频，分辨率 480x640，RGB 三通道，帧率 30 FPS，编码为 AV1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

统计信息

指标	数值
总片段数 (total_episodes)	1
总帧数 (total_frames)	782
总任务数 (total_tasks)	1
数据文件大小 (data_files_size_in_mb)	100 MB
视频文件大小 (video_files_size_in_mb)	200 MB
块大小 (chunks_size)	1000
帧率 (fps)	30
机器人类型 (robot_type)	ur (Universal Robots)

其他信息

• 代码基础版本: v3.0
• 引用: 暂无引用信息 (BibTeX 待补充)
• 主页和论文: 暂无