in_the_box_2_20260902_155825

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 许可证: Apache 2.0
• 任务类型: 机器人技术（Robotics）
• 标签: LeRobot、LeLab
• 创建工具: 使用LeRobot创建

数据集描述

• 数据集名称: in_the_box_2_20260902_155825
• 数据集主页: 信息待补充
• 相关论文: 信息待补充

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 帧率（FPS）: 30
• 总片段数（Episodes）: 15
• 总帧数: 3901
• 总任务数: 1
• 数据分割: 训练集（train）包含所有15个片段
• 数据存储: Parquet 文件（data/*/*.parquet）
• 视频文件大小: 约200 MB
• 数据文件大小: 约100 MB

特征信息

• 动作（action）: 6维浮点数组，包含关节位置和夹爪位置
  • 关节名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 状态观测（observation.state）: 与动作相同的6维浮点数组
• 图像观测（observation.images）: 两个相机视角（gripper 和 space），分辨率为 480x640，RGB 格式，视频编码为 AV1，帧率30
• 时间戳（timestamp）: 浮点数
• 帧索引（frame_index）: 整数
• 片段索引（episode_index）: 整数
• 索引（index）: 整数
• 任务索引（task_index）: 整数

机器人类型

• 机器人模型: so_follower

可视化

• 可通过可视化工具交互式地查看数据集中的样本。

数据集引用

• 目前引用信息待补充（[More Information Needed]），建议在研究中引用时注明出处。