eval_act_merged_all24_step30000_same_pos_01

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_act_merged_all24_step30000_same_pos_01
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	so_follower
总片段数 (Episodes)	1
总帧数	1789
总任务数	1
块大小 (Chunks Size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率	30 FPS
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置 (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper)
observation.state	float32	[6]	机器人状态，包含与动作相同的6个关节位置
observation.images.env	视频 (video)	[480, 640, 3]	环境摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	视频 (video)	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

分割 (Splits)

• 训练集: 索引范围 0:1（仅包含一个片段）