record-test10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
choiwoong创建时间：
2026-09-09
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称：record-test10
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人技术（robotics）
数据集标签：LeRobot
数据集结构：
- 数据格式：Parquet 文件，存储于
data/*/*.parquet - 由 LeRobot 创建
元数据信息（来自 meta/info.json）：
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总片段数：1
- 总帧数：448
- 总任务数：1
- 采样率：30 FPS
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据划分：
- 训练集：
0:1
数据特征：
- 动作（action）：6维机械臂关节位置数据（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置），数据类型为 float32
- 观测状态（observation.state）：与动作维度相同的6维关节位置数据，数据类型为 float32
- 前视图像（observation.images.front）：720x1280 分辨率，30 FPS，AV1 编码视频，RGB 三通道
- 时间戳（timestamp）：float32 类型
- 帧索引（frame_index）：int64 类型
- 片段索引（episode_index）：int64 类型
- 索引（index）：int64 类型
- 任务索引（task_index）：int64 类型
数据路径结构：
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息：暂无提供
